机械设备自动卸料系统

自动卸料小车PLC控制系统，，，

0-4点，每点安装传感器，从0点开始装料，延迟10秒，小车运行，如果要求2点卸料，那么2点传感器动作的时候小车停止，卸料，同时延迟5秒，延迟结束继续运行。其他点一样。

如果没有传感器，那就不好办了，因为时间继电器是不精确的，需要现场仔细调试。

要使用转送指令和比较指令?为什么?达到目的最简便的方法最好,为什么自找麻烦？你开云全站app这是课堂作业吧？要是实际操作，这是很无聊的行为。

自动供料系统种类有哪些

现代工业的快速发展，单单是人力工作已经不能完成企业每天所要求的生产量，而自动供料系统的出现，既解放了劳动力，又提高了生产效率，是现代化生产中不可缺少的一部分。

高思科技自动供料系统的分类：

1、注塑机集中自动化上料系统，注塑机集中自动化上料系统可实现将多种原料的自动供料，例如原料的干燥处理、配色处理、以及废料回收利用，能够实行24小时高度的自动化控制、监测，不需要大量人工控制，从而降低了劳动力成本，又提高了生产效率。它还有独特集中粉尘回收系统，可以保持生产车间的干净整洁。

2、加气混凝土自动供料系统，加气混凝土自动供料系统是专门为加气混凝土设备及砖机生产企业设计研制的自动控制系统，其操作简单、界面友好、智能化程度高且性能稳定可靠。 由系统控制胶结料、水泥、料浆、铝粉的配料，蒸气加温，控制浇注搅拌机和自动卸料装入摆渡车，工作效果高，节省了更多人力。

3、干粉砂浆自动供料系统，干粉砂浆自动供料系统采用工业化生产，对原材料和配合比进行严格控制，以确保砂浆质量稳定、可靠，是传统施工现场配置的砂浆设备不能比拟的。它还有手动/自动等配料功能，可在自动半自动之间切换，更好的满足不同施工情况。

自动化机构怎么实现自动进料，挡料，卸料

自动化物流搬运设备有多种，每种设备的缺陷和优点不能一概而论，下面大致介绍以下几种。码垛机自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，主要是把包装后的产品(箱袋桶)，通过一连续的机械动作，按一定的排列顺序堆栈到相应的空托盘上，以方便成批产品的搬运及运输，从而提高生产的效率。根据入口高度的不同码垛机分为：高位式码垛机和低位式码垛机。码垛机工作原理是平板上工件符合托盘要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。目前码垛机主要用于食品饮料行业、化工行业等，如配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤，使用码垛机可达到每分钟25-70箱（膜包装）的效率，可完全与高速生产线对接。机器手自动化码垛机是将封箱机封装好的成品完成在托盘上的码垛作业，而成品拆码的工作则将由机器手来完成。拆码的技术难度要大于码垛，主要原因是原码垛好的托盘由于成品箱变形以及在输送过程中的振动，使成品托盘变形，造成每一个拆码成品托盘都会偏离理想位置。另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，一般器械无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题，解决的法是采用真空吸盘吸拿成品。机械手码垛机与传统的高架码垛机相比，具有以下优点：一是节能；二是故障率低；三是占地面积小；四是人力资源成本低。穿梭机在制造业和物料搬运行业，自动导引车（AGV）已日渐被大家熟知。但这里介绍的穿梭机，是基于在有轨道的运输途径中，自动搬运物料的设备。穿梭机一般应用于通廊式货架，通廊式货架因其空间利用率高，被很多储运单位所接受，但叉车驶入巷道，因空间狭隘，存在货架倒塌的安全隐患。另外，使用叉车和人力搬运效率低下，成本高，在原有的货架基础上引入自动化的穿梭机，以提高整线生产储运的自动化水平。

自动卸料爬斗的PLC控制

被控制对象：M1（正反转）、M2

检测装置:SQ1和SQ2

设计一个SB1启动按钮、和SB2停止按钮、还有一个你说的单动和自动选择开关SA1，单台设备的起停按钮

设计内容如下：

Q1:M1正传控制 Q2：M1反转控制 Q3：M2运料机控制

当SB按下时M1正转，即Q1=1,当到达高处时SQ1接通M1停止(Q1=0)，然后启动定时器T1计时，计时到N秒是，启动M1反转（Q2=1）,到达下端是SQ2接通，将M1停止（Q2=0）,启动运料机M2(Q3=1).计时器T2开始计时，当计时时间到了之后，停止M2,启动M1正转；

SA1的设计：

比如当SA1=1时为单动，用SA1的信号断开SB1的信号，同时复位或者断开所有的定时器，

则此时单台设备的启动停止按钮就可以单独控制了，因为联动的关系被切断了