球磨机机械手规格

　球磨机

球磨机是目前硅酸盐工业上广泛使用的一种粉磨机械。它的主要特点是：适应性强，对于多数固体物料均能进行细磨；构造简单，操作管理容易，对物料在进行研磨时多项工艺参数，如物料细度等能准确控制，维护检修方便等，在非金属矿产加工中通常采用湿法作业的间歇式球磨机。

一、间歇式球磨机构造和工作原理

图3-12所示为间歇式球磨机构造示意图。筒身6用钢板卷制焊接而成，筒身的中部有加料口7供加料和卸料之用，有的筒身在其中部还开有人孔，供检修筒身内部时用。筒身内腔镶以衬板14，筒体两侧通常焊接有锻造而成的法兰圈，以供固接端盖8之用。主轴头11即与端盖固接，并由固定在机座13上的装置有滑动轴承或滚动轴承的轴承座12所支承，一侧的端盖上紧固着大齿圈5，齿圈可有内齿或外齿的形式。电动机1经减速器3通过摩擦离合器4和传动齿轮带动大齿圈而使筒体回转。

图3-12　间歇式球磨机示意图

1-电动机；2-离合器操纵杆；3-减速器；4-摩擦离合器；5-大齿圈；6-筒身；7-加料口；8-端盖；9-旋塞阀；10-卸料管；11-主轴头；12-轴承座；13-机座；14-衬板；15-研磨体

间歇式球磨机工作原理是：筒体内装载了开云全站app一定数量的瓷球或砾石的研磨体15，被磨物料及适量的水从加料口加入，按工艺要求对物料、水和研磨体应进行适当的配比。当筒体回转时，研磨体在离心力的作用下，贴在筒体内壁与筒体一起回转上升，当研磨体被带到一定高度时，由于重力作用而被抛出，以一定的速度降落，在研磨体降落过程中，筒体内的物料受到研磨体的冲击和研磨作用而被粉碎。如图3-13所示。当物料磨到要求的细度后，则停机卸料。卸料时，先使球磨机加料口朝上，打开盖子，装上带孔的卸料管10，再转动筒体使加料口朝下，此时打开卸料管的旋塞阀9，筒体内的料浆就可自动流出，研磨体则被阻留在筒体内。为了加快料浆流出的速度和使料浆卸得更完全，亦可在卸料的同时，通入压缩空气，以使料浆在压缩空气的压力作用下流出。

图3-13　球磨机研磨物料的作用

球磨机的规格，以筒体直径×筒体长度来表示，如QM2100×2100等，一般筒身长度与筒身直径的比例

。

二、主要参数的确定

（一）转速

球磨机的转速对其操作有很大影响，如果转速适当，则能使细磨操作在较高的效率下进行。转速太快，由于离心力太大，研磨体将紧贴在筒体内壁，不会沿抛物线轨迹降落，这样就不能给物料以有效的粉碎作用，球磨速度和球磨效率将大大降低；反之，转速太慢，则研磨体升举高度不足，在单位时间内，研磨体对物料作用的次数少了，粉碎功也小了，球磨效率也会降低。所以适当的转速，即是指球磨机筒体转速不太快也不太慢情况下的合理的转速。

在确定磨机转速时，一般以筒体内研磨体升举情况，或脱离点位置对物料能作最大粉碎功作为依据。

当球磨机筒体的转速达到某一数值时，最外层研磨体的脱离角等于0，即研磨体升到筒体顶点，不再沿抛物线轨迹落下，这个转速称为球磨机的临界转速，以n0表示。

由研磨体外层半径R1和研磨体所在位置与重线夹角α，可以写出研磨体自重与离心力平衡方程式，消去研磨体自重

非金属矿产加工机械设备

当cosα＝1，得临界转速

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式中　D——筒体内径（m）；

d——研磨体的直径（m）。

因为d≤D，故上式近似成为

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通过理论分析计算，当研磨体的脱离角为54°44′时，可获得最大的降落高度。

以α＝54°44′，R＝R1代入（3-21），即可求得磨机的工作转速

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式中　n——球磨机的工作转速（r/min）；

D——筒体的内径（m）。

工作转速与临界转速之比称为球磨机的转速比

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即　

应当指出，上述计算的磨机转速，均是忽略了研磨体滑动及物料对研磨体运动的影响，并以最外层研磨体层为基础而推导出的。实际上磨机的工作转速与很多因素有关，至今尚无定论。上述理论公式仅可作为参考。所以转速比q往往波动范围较大，多数球磨机的转速比q在0.75～0.85之间。

（二）功率

球磨机运转时所需要的功率，其中大部分消耗在有益的工作上，即升举研磨体至一定的高度，并使之具有一定速度抛射出去，按抛物线轨迹下落，进行冲击粉碎物料；另一小部分则消耗在克服机械的摩擦阻力。

根据理论分析计算，消耗在升举研磨体和物料的功率为N

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式中　N——功率（kW）；

ρ——研磨体的容积密度（t/m3）；

D——筒体内径（m）；

L——筒体长度（m）。

上式中的系数c由转速比q及比例系数K值决定，而K的大小除与转速有关外，还与研磨体的装填量有关。

在实际工作中，通常以填充系数φ来表示球磨机中研磨体的装填量。填充系数

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式中　M为球磨机的研磨体的总质量。

在不同的q、φ值下，K的大小可从表3-9查出。

表3-9　在不同的q、φ条件下的K值

在合理的工作制度下，一般K≤0.5，这样K4和K6都远小于1，系数

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从表3-10可查出不同转速比时系数c的值。

表3-10　在不同q值条件下的c值

按式（3-24）计算的球磨机需要的功率是偏高的，因为实际上研磨体落下时有一部分能量要“给回”筒体，但是这部分能量在总能量中究竟占多少，目前尚无法确定。因此，式（3-24）仅供选择球磨机配套用电动机时参考，在最后确定电动机功率时，还必须以实际操作数据作为依据。至于克服机械摩擦阻力需要的功率和功率储备，就不必再计算了。

（三）生产能力

影响磨机生产能力因素很多，例如物料性质、入料粒径大小、欲磨细程度、加料均匀程度和磨机的装填程度及研磨体种类等，至今还没有一个能将这些因素全部包括在内的计算公式，确切的数据必须通过生产实践才能确定，现将一般常用的计算公式介绍如下：

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式中　Q——球磨机的生产能力（t/h）；

D——球磨机筒体的有效内径（m）；

V——球磨机筒体的有效容积（m3）；

n——球磨机筒体的转速（r/min）；

M——研磨体载装量（t）；

K——球磨机单位功率产量（t/kW·h）。

三、使用

在非金属矿产加工中，球磨机是原料粉磨工序的设备，其操作好坏将直接影响后道工艺的正常生产，所以应尽可能使之在最佳的条件下操作。

（一）球磨机型号规格的选择

应根据工厂的规模，技术力量和维修能力等具体情况来决定。一般大型磨机操作强度大，单位功耗低，但设备笨重，安装维修比较困难，在使用上不够机动灵活。中、小型磨机体积较小，重量较轻，机动灵活，适应性强，安装和维修方便，但操作强度较小，单位功耗偏高。磨机的数量根据所需要处理的物料量和每台磨机的生产能力，由计算确定，并应注意留有适当的备用数。

由于球磨机本身重量大，运转时会产生振动，故应安装在坚固的基础上，基础重量一般可按机器重量的3～5倍考虑。

（二）研磨体的装载和选择

研磨体的材料，除考虑物料的污染问题外，还要从价格、来源、硬度、重度、是否有害成分和着色元素等考虑，以硬度高、重度大的为好。常用的有瓷球、刚玉、天然燧石等。我国许多工厂用旅顺口鹅卵石（含氧化硅98%，重度2.6×10N/m3）。

研磨体的大小推荐d≤（1/18～1/24）D,d为研磨体尺寸（mm）,D为磨机净空直径（mm）。研磨体表面要光滑，不要有凹坑。

研磨体总装量一定时，体小则数量多，表面积大，对研磨有利；体大则数量小，碰击力大。故研磨体级配要有大有小，不能一律。一般认为大中小各占50%、10%、40%为好这时空隙最小（占22%左右）。

研磨体的形状，有球形、扁平、短柱形等。以研磨为主的粉磨，短柱形为好；以撞击为主的粉磨，球形为好。

研磨体的装填量，太少了球磨效率低，太多了相互干扰碰撞。以填充系数（φ）表示研磨体的装填程度：

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式中　A——研磨体在筒体有效截面上的填充面积（m2）；

W-研磨体装填重量（N）；

R——磨膛半径（m）；

L——磨膛长度（m）；

r——研磨体重度（N/m2）。

球磨机应尽量在满载下运转，因为研磨体所占的重量比例最大，空载与满载运转的功率消耗相差无几。对于湿法间歇式球磨机，实际采用的填充系数一般为φ＝0.4～0.5。

（三）球磨机的使用要点

（1）开机前应检查各部件的灵活性、离合器位置，上紧紧固件；

（2）润滑油应充足，特别是主轴承、减速箱的润滑必须可靠；

（3）出现不正常噪声，应停车检查；

（4）啮合齿轮的间隙和接触面积要调整适当，调节时，筒体不装载，松开主轴承的紧固螺栓，然后调整筒体位置；

（5）内衬崩塌或磨损过度，要及时填补或更换；

（6）要特别注意两端轴头的同心对中，不然的话，易损坏端盖和主轴承。

间隙式湿式球磨机的型号、规格和主要技术性能见表3-11。

表3-11　间歇式湿磨球磨机的型号规格和主要技术性能

球磨机常见故障及排除方法见表3-12。

表3-12　球磨机常见故障产生原因及其排除方法

哪里生产球磨机换衬板机械手，介绍介绍

鞍山市天成科技发展有限公司,设计球磨机换衬板机械手适用直径5.05米、5.5米球磨机。

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球磨机规格

球磨机是磨矿车间的必要设备，也是整个选矿流程中耗能较大的选矿设备。在设备选型时，我们先要了解的便是球磨机的型号规格，根据跟选矿厂是实际情况选择适合的球磨机类型及适合的型号规格，对选矿厂来说，是保障磨矿效率的关键。

那么什么是球磨机型号规格呢？其实规格、型号分别指的是球磨机的性能指标大小及规格集合体所取得的名称或代码。主要反映的是球磨机各种参数值。

一、球磨机型号的定义

球磨机的型号是以其具有代表性的特性为主，对设备做出的代好的表示，不同型号球磨机的功能可以相同，也可以不同，主要区别在于每个球磨机厂家如何规范。

二、球磨机规格的定义

球磨机规格指设备具有相同名称的情况下，不同的规格会在不同场合应用，例如，球磨机使用的条件发生变化时，需根据使用场合和条件的不同，依据球磨机的特定技术指标进行选择。

球磨机型号规格举例说明：φ1200*1200格子型球磨机，其型号为MQGg 1212，规格则为：筒体直径1200mm，筒体长度1200mm，电机型号Y200L2-6、电机功率22kW、长3512mm，宽2076mm、高1620mm，处理能力0.17~4.1t/d，有效容积1.14m3，装球量2.4t，重量9610kg，以此构成球磨机型号参数。

三、常见的球磨机类型

目前，选矿厂中常用的球磨机有格子型球磨机、溢流型球磨机、湿式长筒型球磨机和干式球磨机等，其中格子和溢流球磨机有节能型和常规型两种。

1、格子型球磨机

格子型球磨机是选矿厂常用的磨矿设备之一，该设备在排矿处有特殊的格子板设计，可强制排矿，且排矿口矿浆面低，矿浆通过速度快，矿石过粉碎现象少。鑫海生产的格子型球磨机分为常规款格子型和节能格子型两种。

节能型：该矿球磨机是在常规版基础上进行节能升级的，处理能力范围是0.17~170t/h，筒体大小可从1.2-3.6m，可根据用户需求配置带慢速传动装置液压顶起装置和静动压轴承装置等。

常规型：该球磨机作为格子型的基础款，其处理能力范围是0.17~180t/h，筒体大小范围是0.9-4.5m。

不管是哪管格子型球磨机在选厂中多做粗粒磨矿作业，当选矿厂矿物粒度要求在48~65目左右的均匀粗粒产物时或两段磨矿作业重的一段磨矿作业时，均选择格子型球磨机。

2、溢流型球磨机

溢流型球磨机与格子型的区别在于排矿处没有格子板 ，当球磨机中矿浆面达到中空轴颈的下端高度时，便会自动溢出。该球磨机排矿速度较慢，且易出现果粉碎现象，因此多用于细粒物料的研磨。鑫海生产的溢流球磨机同样分为节能型和常规型两种。

节能型：节能溢流型球磨机的处理能力范围是0.17-160 t/h，筒体大小可设计成1.2-2.8m，可根据用户需求及选厂条件为其定制节能效果。

常规型：该种溢流型球磨机是基础款，其处理能力范围是0.17～170t/h，筒体大小可设计成0.9-4.5m，可满足各种大中小型选矿厂。

两种溢流型球磨机在选矿厂中，可处理矿物的产品粒度一般小于0.2mm，常与旋流器（旋流器租）配套用于二段磨矿作业中。

3、圆锥球磨机

圆锥球磨机是也是选厂矿常用的磨矿设备之一，与上述球磨机的区别在于，该球磨机可湿式磨矿也可干式磨矿，适应性更强，针对缺水地区具有强烈优势。

当球磨机作业时，通过传动机械使其转动，物料从筒体给料端给入，在筒体内由于钢球及矿石本身的抛落冲击和自磨，物料得以粉碎。由于不断给入物料，其压力促使筒内物料由给料端向排料端移动。达到成品粒度的物料从筒体出料端排出。

另外，圆锥球磨机的筒体与其他球磨机也有所区别，其进料和出料部分的筒体成椎体形式存在。该种设计能有效提高进料端的物料和钢球分级，既增加容积，又迫使锥体愈接近出料口、钢球直径愈小，增加了反复研磨作用。

同样，圆锥球磨机也有格子型和溢流型两种，区别与上述相同。

圆锥格子型球磨机：该磨机处理能力范围是200t/d以内，在选矿厂中常用于磨矿粒度较粗的矿石。

圆锥溢流型球磨机：在选矿厂中与格子型有所区别，该类型球磨机多用于细磨作业，处理能力范围也是200t/d以内，入料粒度≤25mm。 

4、长筒型球磨机

长筒型球磨机较其他球磨机相比，他的筒体整体较长，远大于筒体直径，而且一般由2仓或多仓组成，每仓内球磨机钢球的比例均布相同，所磨的粒度要求个也不相同，由进料的出仓到尾仓，磨矿物料愈来愈细，直到达到合格粒度后由排矿处排出。

长筒型球磨机是湿式环境磨矿的设备，可在相关部门做粉磨作业或其他物料粉磨作业，其进料粒度范围应≤25mm，出料粒度范围在0.075~0.4mm之间，处理量范围是3~29t/h。该球磨机在选矿厂中可广泛用于各种矿物磨矿，还可用于有关工业部门粉磨其他物料。

5、干式球磨机

干式球磨机不能进行湿式处理，仅能在干式环境下磨矿。在设计上，干式球磨机的出料处呈直筒状，并配有鼓风机、排尘管和除尘器等装置，相交湿式球磨机，干式的结构较为复杂。

干式球磨机排矿处采用的是篦板式磨尾出料方式，出料更顺畅，且不涨磨，在工作过程中，筒体无须冷却。

一般情况下，干式球磨机仅在水资源较匮乏、较干旱地区或处于节水考虑的选矿厂中应用。另外，就是针对一些易遇水发生反应的矿物（如水泥、大理石等）进行磨矿处理。

以上几种类型球磨机均可根据用户需求及选厂实际条件进行量身定制（包括传动系统、顶起装置、给料装置、大小齿圈喷雾润滑系统、滚动轴承、整体机架等），能有效降低球磨机总能耗。

四、球磨机型号参数选择

球磨机型号参数怎么选择？这是每个用户都会面临的问题。在选购时，每位用户都需要根据根据自己选矿厂的实际需求选择适合的球磨机型号。

就目前而言，市场上球磨机设备种类各式各样，价格及质量也参差不齐，想要确定自己的球磨机型号，应先了解自己选矿厂的实际情况，还需清楚自己矿石的矿石性质、结构特征、选厂处理量，所需选别的矿物粒度要求大小等条件，根据特定需求选择适合的型号规格。

另外，需要注意的是，选购球磨机时，应选择处理量大于实际选厂处理量要求的设备，要给选矿厂生产能力留有剩余空间。建议去具有完善的服务体系的球磨机厂家进行选购，这样不仅能提供完备的售前、售中、售后服务，还能有效提高选矿厂工作效率，降低选厂能耗系数。

球磨机所有规格型号

球磨机的类型比较多，每款球磨机均有自己的规格参数，常见的球磨机有：

格子型球磨机（参数详情）：主要用于处理较粗的矿物，球磨机底部装有液压顶起装置，相较普通的顶起装置，操作更简单、方便快捷，且使用维护成本更低。

节能格子型球磨机（参数详情） ：主要依靠格子板进行强制排矿的传统做法，多适用于处理较粗的物料。轴承采用大型双列调心滚子轴承，能有效降低摩擦力，且启动容易，较比其他球磨机可节能20-30%。

溢流型球磨机（参数详情）：湿式溢流球磨机多用处理磨矿细度要求较细的物料，选择时应根据处理物料性质进行匹配，可提高磨矿效率、延长寿命。

节能溢流型球磨机（参数详情）：主要用于处理矿物粒度要求较细的各种物料。内置的滑动轴承及波形衬板能有效环节球磨磨损问题，不仅磨矿效率高，且节能可达到20%左右。

展示：格子型球磨机规格型号表